简介:

一、AT90CAN128芯片特性：
􀁺 高性能、低功耗AVR 8位单片机
􀁺 先进的RISC结构
– 133高效指令 – 大部分单时钟周期执行
– 32 x 8 通用目的工作寄存器 + 外设控制寄存器
– 完全动态操作
– 在16 MHz时达16 MIPS通过量
– 在片2-循环乘法器
􀁺 非易失程序和数据存储器
– 128K字节在系统可重复编程Flash
* 耐久性: 10,000 擦/写周期
– 可选引导代码区，拥有独立的锁定位
* 能够选择的引导大小: 1K Bytes, 2K Bytes, 4K Bytes or 8K
* 通过在片引导程序进行在系统编程(CAN, UART)
* 真正的边读边写操作
– 4K字节EEPROM (耐久性: 100,000擦/写周期)
– 4K字节内部SRAM
– 多达64K字节的可选外部存储器空间
– 由程序锁定软件安全
􀁺 JTAG (IEEE 1149.1标准兼容) 接口
– 依据JTAG标准，边界扫描能力
– 编程Flash (硬件ISP), EEPROM, 锁定&保险位
– 扩展的在片调试支持
CAN控制器2.0A & 2.0B
– 15个分别带有标识符标签和掩码的全报文对象
– 传输、接收、自动回复和帧缓冲接收模式
– 在8 MHz时，每秒1Mbits最大转换率
– 时间戳, TTC & Listening模式(Spying or Autobaud)
外设特点
– 带有在片晶振的可编程看门狗定时器
– 8-bit同步定时/计数器-0
* 10-bit预定标器
* 外部事件计数器
* 输出比较或8-bit PWM输出
– 8-bit异步定时器/计数器-2
* 10-bit预定标器
外部事件计数器
* 输出比较或8-bit PWM输出
* 用于RTC操作的32Khz 晶振
–双16-bit同步定时/计数器-1 & 3
* 10-bit预定标器
* 带有消除噪声的输入捕获
* 外部事件计数器
* 3-输出比较或8-bit PWM输出
* 输出比较调制
– 8-通道, 10-bit SAR ADC
* 8 Single-ended通道
* 7个差分(Differential)通道
* 在1x, 10x, or 200x时，具有可编程增效(Programmable Gain) 的2个差
分通道
– 在片模拟比较器(Analog Comparator)
– 面向字节的双线串口
– 两个可编程串行USART
– 主/从SPI串行接口
* 编程Flash (硬件ISP)
单片机专有特点
– 带电复位和可编程Brown-out监测
– 内部校准RC晶振
– 8个外部中断源
– 5种睡眠模式: 空闲、ADC噪声降低、省电、掉电和待机
– 软件可选时钟频率
I/O和封装
– 53可编程I/O
– 64-lead TQFP and 64-lead QFN
工作电压
– 2.7 - 5.5V
􀁺 工作温度
– 工业级 (-40°C to +85°C)
􀁺 最大频率
– 8 MHz at 2.7V
– 16 MHz at 4.5V。

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