自带时钟信号的单电源小功率步进电机驱动模板--中国器件网

QA743035驱动模板集可调脉冲发生器、环行分配、功率驱动于一体，外形尽寸小，使用极为方便。 QA743035可自行产生30~350Hz的可调时钟信号，若不需外部控制转速即固定转速时，可通过调整驱动模块中的W固定电机转速，而省掉使用外部时钟信号的繁琐。若需外部控制转速时，可断开内部时钟信号，此时即可由CP端输入外部时钟信号（外部时钟信号脉冲为TTL电平）控制电机运行转速变化。该驱动模块使用电源非常简单，仅需≤24V（视电机电压而定）无须稳压的单一直流电源即可直接驱动步进电机运行。该驱动模块可直接驱动部分35BYG系列及42BYG系列步进电机；以及大部分15BY、25BY、35BY、42BY系列步进电机和大部分28BYJ～35BYJ系列步进电机运行。驱动相电流≤1.2A。部分选配电机数据汇总见附表。

外型尺寸及管脚说明：

厚度4.5mm

1、 V+ 步进电机电源，24V整流滤波直流电源（可以不稳压）。

2、 A 步进电机A相。

3、 B 步进电机B相。

4、 C 步进电机C相。(绕组带中心抽头的两相步进电机为/A相)

5、 D 步进电机D相。(绕组带中心抽头的两相步进电机为/B相)

6、 U/D 步进电机正/反转控制，悬空为正转接地为反转。

7、 CP 步进电机转速控制信号。悬空为内部时钟，接地电机锁定。调整W可改变转速。

8、 GND 电源负极，即地线。

典型应用电路一：

驱动四相永磁式步进电机35BYJ46A等

典型应用电路二：

驱动两相带中心抽头的混合式步进电机42BYG46A等

驱动两相带中心抽头的混合式以及永磁式步进电机时必须注意模块的A与电机的A连接；模块的B与电机的B连接；模块的C与电机的/A连接；模块的D与电机的/B连接。K1闭合时电机反转；K2闭合时使CP为零，电机锁定。由外部时钟信号控制电机转速变化时，应将内部时钟连线切断，由CP端输入外部控制信号，其幅度为标准TTL电平。

部分选配电机数据汇总：

部分BYG系列步进电机数据汇编

电机型号

相数

电压V

电流mA

电阻

步距角

空载

起动频率

锁定转矩

启动矩频特性mNm/Hz

35BYG24A

4

12

0.17

70

15

280Hz

7.35/50

4.9/100

3.43/150

2.45/200

35BYG002

4

12

0.17

70

7.5

500Hz

9/50

6/100

4/200

3.5/250

42BYG016

4

12

0.16

75

/

/

'2.1mNm

42BYG005

4

14

0.2

70

7.5

500H

24/50

16/100

10/150

7.5/200

42BYG006

4

24

0.3

80

7.5

500

28.4/50

22/100

11.3/200

7.3/300

42BYG007

4

24

0.27

90

7.5

500

23.5/50

21/100

9.8/200

5.9/300

部分BY系列步进电机数据汇编

电机型号	相数	电压V	电流A	电阻	步距角度	空载起动频率	保持转矩	启动矩频特性mNm/Hz
25BY2401	4	12	0.18	65	15	500Hz	4.9mNm	1.6/100	1/200	0.8/300	/
35BY2401	4	12	0.2	60	15	300Hz	20mNm	10/50	7/100	6.5/150	4.5/200
35BY2402	4	12	0.17	70	15	280Hz	22mNm	7.35/50	4.9/100	3.43/150	2.45/200
35BY4801	4	12	0.17	70	7.5	500Hz	18mNm	9/50	6/100	4/200	3.5/250
35BY4802	4	12	0.25	47	7.5	500Hz	20mNm	9.8/50	5.88/100	3.4/250	1.4/400
42BY4802	4	24	0.5	48	7.5	500Hz	63mNm	29.4/50	29.6/100	14.7/250	7.8/350
42BY4804	4	12	0.3	40	7.5	500Hz	43mNm	24/50	19/100	13/200	8.5/300
42BY4805	4	14	0.2	70	7.5	500Hz	45mNm	24/50	16/100	10/150	7.5/200
42BY48B02	4	24	0.18	40	7.5	430H	40mNm	21/50	14/150	8.5/250	6/350
42BY48B03	4	24	0.18	58	7.5	415H	40mNm	20/50	13/150	8/250	5/350
55BY48B01	4	24	0.17	150	7.5	250H	113mNm	45/50	29/100	12/150	6/200
55BY48B02	4	12	0.34	36	7.5	240H	110mNm	40/50	25/100	11/300	5/200
25BY001	4	12	0.18	65	15	500Hz	4.9mNm	1.6/100	1/200	0.8/150	/
35BY001	4	12	0.2	60	15	300H	20mNm	10/50	7/100	6.5/200	4.5/200
35BY002	4	12	0.17	70	7.5	500H	18mNm	9/50	6/100	4/250	3.5/250
35BY003	4	12	0.25	47	7.5	580H	21.5mNm	9.8/50	5.88/150	3.4/200	1.4/400
42BY005	4	14	0.2	70	7.5	500H	445mNm	24/50	16/100	10/150	7.5/200
42BY006	4	24	0.3	80	7.5	500H	45mNm	28.4/50	22/100	113/200	7.3/300
42BY00	4	24	0.27	90	7.5	500H	45mNm	23.5/50	21/100	9.8/200	5.9/300
55BY001	4	24	0.17	150	7.5	250H	113mNm	45/50	29/100	12/150	6/200
55BY001	4	12	0.34	36	7.5	240H	110mNm	40/50	25/100	11/150	5/200

部分BYJ系列步进电机数据汇编

电机型号

相数

电压V

电流mA

电阻

步距角

减速比

空载运行频

空起频

启动转矩

锁定转矩

28BYJ01

4

12

0.04

300

5.625/64

1/64

900PPS

550PPS

300gf.cm

300gf.cm

28BYJ02

4

12

0.075

160

5.625/64

1/64

1000PPS

650PPS

400gf.cm

400gf.cm

30BYJ01

4

12

0.035

350

7.5/85.25

1/85.25

800PPS

450PPS

350gf.cm

350gf.cm

30BYJ02

4

12

0.075

160

7.5/85.25

1/85.25

900PPS

550PPS

500gf.cm

500gf.cm

35BYJ01

4

12

0.095

130

7.5/85.25

1/85.25

900PPS

600PPS

800gf.cm

800gf.cm